Hệ thống tuốc nơ vít robot

sự ra đời của robot vít dựa trên máy tính

Thông số thiết bị

Chi tiết thiết bị và chức năng chính

Quá trình tiến hóa của robot tuốc nơ vít tự động

Giai đoạn nguyên mẫu sớm

Nhiệm vụ thắt chặt các ốc vít chủ yếu được thực hiện bởi các công nhân sử dụng tua vít thủ công tiêu chuẩn trong những ngày đầu phát triển sản xuất công nghiệp. Điều này là không hiệu quả, và thật khó khăn khi đảm bảo tính đồng nhất của mỗi mức độ thắt chặt của vít. Các máy vít tự động đầu tiên xuất hiện do nhu cầu ngày càng tăng để tăng hiệu quả sản xuất. Tuy nhiên, máy vít tự động hồi đó có các hoạt động tương đối đơn giản. Mặc dù chúng thiếu kiểm soát tốt, nhưng chúng chỉ có thể thực hiện nhiệm vụ cơ bản là quay bằng điện các ốc vít, có thể thay thế một phần quá trình thủ công để siết ốc vít. Ví dụ, điều khiển mô -men xoắn thường không đủ chính xác và họ cũng gặp khó khăn trong việc đạt được hoạt động liên tục tự động.

Giai đoạn cải thiện độ chính xác

Robot thắt chặt vít bắt đầu tập trung vào việc tăng độ chính xác của việc thắt chặt vít khi khu vực công nghiệp phát triển hơn nữa và nhu cầu về chất lượng sản phẩm tăng cao hơn. Để giảm các vấn đề với chất lượng sản phẩm do các ốc vít mang lại quá chặt hoặc quá lỏng, robot tuốc nơ vít tự động dần dần kết hợp các công nghệ điều khiển mô -men xoắn tinh vi hơn trong giai đoạn này. Những robot này có thể siết chính xác các ốc vít theo các giá trị mô -men xoắn trước. Chẳng hạn, họ có thể đảm bảo việc chèn chính xác các ốc vít nhỏ trong lĩnh vực lắp ráp thiết bị điện tử, nâng cao đáng kể chất lượng lắp ráp các bộ phận tinh tế như bo mạch chủ máy tính và các thành phần điện thoại di động. Trong khi đó, một vài máy vít tự động bắt đầu phù hợp với các tình huống với các yêu cầu góc lắp ráp duy nhất bằng cách thực hiện các tính năng điều khiển góc cơ bản.

Giai đoạn thông minh

Hiện tại, robot tuốc nơ vít tự động đang di chuyển theo hướng thông minh. Một mặt, họ có chức năng ghi và phân tích dữ liệu mạnh mẽ hơn. Chúng không chỉ có thể ghi lại dữ liệu chính như mô -men xoắn, góc và thời gian của mỗi lần siết vít, mà còn phân tích các dữ liệu này. Ví dụ, thông qua phân tích dữ liệu lớn, họ có thể dự đoán các lỗi có thể xảy ra của thiết bị và thực hiện bảo trì trước. Mặt khác, kết hợp với các thuật toán trí tuệ nhân tạo, một số robot tuốc nơ vít tự động có thể đạt được điều khiển thích ứng, tự động điều chỉnh các thông số thắt chặt thích hợp theo các vật liệu phôi khác nhau, thông số kỹ thuật vít, v.v., và thậm chí có thể tự động xác định chất lượng của việc thắt chặt vít, phát hành báo động theo thời gian để sửa chữa các hoạt động. Chúng ngày càng quan trọng trong các kịch bản lắp ráp phức tạp của nhiều ngành công nghiệp và đã trở thành một trong những thiết bị chính không thể thiếu trong sản xuất thông minh hiện đại.